一、 理论基石：力线平移定理 定理内容：作用在刚体上 $A$ 点的力 $F$，可以等效地平移到该刚体上的任意一… [……]

一、 力偶的基本概念 定义：作用于同一个物体上，等值、反向、不共线的一对平行力构成的力系。 力偶作用面：力偶中… [……]

一、 力对点之矩（简称力矩） 1. 平面力系中的力对点之矩（代数量） 物理意义：度量力使物体绕某点（矩心）产生… [……]

一、 力在轴上与平面上的投影 在工程力学中，为了定量计算力对物体的作用效应，我们通常需要将力投影到轴线或平面上… [……]

一、 核心概念厘清 在解决任何力学问题时，第一步也是最关键的一步，就是对研究对象进行受力分析并画出受力图。以下… [……]